No liquidificador ou processador, adicione as cenouras raladas, os ovos, o leite, o óleo e a essência de baunilha. Bata até obter uma mistura homogênea e cremosa.

Em uma tigela separada, peneire a farinha de trigo, o açúcar, o fermento e o sal.

Aos poucos, vá incorporando a mistura líquida à tigela com os ingredientes secos, mexendo delicadamente com um fouet até que a massa fique lisa e uniforme.

Preaqueça sua máquina de waffles, untando-a levemente com óleo ou manteiga para garantir que o waffle não grude.

Despeje porções da massa na máquina e cozinhe até que fiquem dourados e crocantes (normalmente de 3 a 5 minutos, dependendo do aparelho).

Em uma panela pequena, derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas, misturando a cada 30 segundos para evitar queimar.

Quando o chocolate estiver derretido, adicione o creme de leite e a manteiga, misturando bem até que fique uma calda brilhante e lisa.

Sirva os waffles quentes com a calda de chocolate por cima.

Para finalizar, você pode decorar com frutas frescas, como morangos ou bananas, e adicionar uma pitada de canela ou nozes picadas para dar um toque especial.