Em uma tigela grande, misture todos os ingredientes secos: farinha de trigo, açúcar, fermento em pó e sal.

Em outra tigela, misture os líquidos: leite, suco de laranja, ovos, manteiga derretida e extrato de baunilha. Adicione também as raspas da laranja, que vão dar um toque extra de sabor.

Despeje a mistura de ingredientes líquidos sobre os secos, mexendo com uma espátula até que a massa fique homogênea. Não misture em excesso; uma massa levemente empelotada garante waffles mais leves.

Deixe a massa descansar por cerca de 5 minutos enquanto você pré-aquece a máquina de waffle.

Aqueça sua máquina de waffle e, se necessário, unte com um pouco de manteiga ou spray de cozinha.

Despeje uma quantidade de massa suficiente para cobrir a base da máquina (cerca de 1/2 xícara, dependendo do tamanho da sua máquina).

Feche a máquina e asse até que o waffle esteja dourado e crocante por fora, geralmente entre 3 a 5 minutos, dependendo da potência do aparelho.

Repita o processo com o restante da massa, mantendo os waffles prontos aquecidos no forno enquanto prepara os outros.

Pique o chocolate amargo em pedaços pequenos e coloque-os em uma tigela resistente ao calor.

Aqueça o creme de leite em uma panela até começar a ferver nas bordas (não deixe ferver completamente).

Despeje o creme quente sobre o chocolate picado e deixe descansar por 1-2 minutos. Mexa lentamente até obter um creme liso e brilhante.

Se quiser suavizar o amargor, adicione uma colher de mel ou xarope de agave à mistura.

Sirva os waffles ainda quentes com a cobertura de chocolate amargo por cima.

Para um toque final, decore com algumas raspas de laranja ou fatias finas de laranja fresca, que além de visualmente bonitas, vão realçar o sabor cítrico da massa.