Em uma tigela grande, misture os ingredientes secos: a farinha de trigo, o cacau em pó, o açúcar, o fermento, o bicarbonato de sódio, o sal e a pimenta em pó. Mexa bem para garantir que a pimenta se distribua de maneira uniforme na massa.

Em outra tigela, bata o ovo até que esteja bem misturado. Adicione o leite, a manteiga derretida e o extrato de baunilha. Misture até obter uma consistência homogênea.

Adicione a mistura de ingredientes úmidos à tigela dos ingredientes secos e mexa até que a massa esteja completamente integrada. Cuidado para não mexer em excesso, para não deixar a massa pesada. Se preferir, acrescente as gotas de chocolate nesse momento.

Aqueça sua máquina de waffles conforme as instruções do fabricante. Quando estiver quente, unte levemente com óleo ou manteiga. Coloque uma porção da massa na máquina e cozinhe até que os waffles estejam crocantes por fora e macios por dentro. Isso deve levar de 3 a 5 minutos, dependendo da potência da máquina.

Retire os waffles da máquina e sirva imediatamente. Para intensificar o sabor, você pode polvilhar um pouco de pimenta em pó por cima e servir com calda de chocolate ou chantilly.