Pré-aqueça a máquina de waffle.
Em uma tigela, misture a farinha de trigo, o açúcar, o fermento em pó e o sal.
Enquanto isso, em outra tigela, bata os ovos.
Adicione o leite, o óleo vegetal e a essência de baunilha e então mexa.
Acrescente a mistura líquida aos ingredientes secos e misture até obter uma massa homogênea.
Despeje a massa na máquina de waffle, feche e deixe cozinhar por cerca de 10 minutos ou até ficar dourado.
Repita o procedimento com o restante da massa.
Para servir em seguida, coloque o waffle em um prato, adicione a bola de sorvete por cima e derrame a cobertura ou calda de chocolate.