Em um processador ou liquidificador, triture o biscoito de maisena junto com 3 colheres (sopa) de amendoim até obter uma farofa fina.

Transfira essa farofa para uma tigela e misture com a margarina em temperatura ambiente, mexendo com as mãos até formar uma massa homogênea.

Forre o fundo e as laterais de uma forma de 22 cm de diâmetro com aro removível, pressionando a massa para que ela fique bem compactada. Reserve na geladeira enquanto prepara o recheio.

Em uma panela, coloque 1 xícara (chá) de amendoim sem pele e torrado e a lata de leite condensado.

Leve ao fogo brando, mexendo constantemente para evitar que grude no fundo da panela.

Continue mexendo até que o recheio comece a desgrudar do fundo da panela, formando um brigadeiro de amendoim cremoso.

Retire do fogo e deixe o recheio esfriar completamente.

Após esfriar, espalhe o recheio sobre a massa que estava reservada na forma.

Derreta o chocolate ao leite picado em banho-maria ou no micro-ondas em intervalos de 30 segundos, mexendo entre cada intervalo para evitar que queime.

Quando o chocolate estiver completamente derretido, adicione a lata de creme de leite e misture até obter uma ganache lisa e homogênea.

Deixe a cobertura esfriar um pouco antes de espalhá-la sobre o recheio de amendoim.

Com a torta montada, leve-a à geladeira por pelo menos 3 horas, ou até que esteja firme.

Antes de servir, decore com raspas de chocolate ou amendoim para um toque final sofisticado.