Corte o abacate ao meio, retire a semente e, com a ajuda de uma colher, retire a polpa.
No liquidificador, adicione a polpa do abacate, o suco de limão, o leite condensado e a medida de leite.
Bata bem todos os ingredientes até obter uma mistura homogênea e cremosa.
Despeje a mistura em um recipiente refratário que possa ser levado ao congelador.
Coloque o recipiente no congelador e deixe por, no mínimo, 2 horas, ou até que o sorvete esteja firme.
Retire o sorvete do congelador e deixe descansar por alguns minutos para facilitar ao servir.
Sirva em taças ou potinhos e, se desejar, decore com pedaços de abacate ou raspas de limão para um toque especial.