Ligue seu forno em 180˚C. Em uma tigela, bata o ovo com o óleo até formar uma mistura cremosa. Adicione o leite e a baunilha e misture bem.
Adicione o açúcar e o sal e mexa até derreter um pouco.
Peneire por cima a farinha, o bicarbonato, o fermento e o cacau – tudo junto – e misture com um fouet. Provavelmente, haverão grumos de farinha: para acabar com eles, bata a massa umas 10 vezes bem forte com o fouet, e eles deverão sumir.
Divida a massa entre as forminhas de papel e asse na forma de cupcake por 9 minutos, ou até que um palito inserido no centro de cada mini cupcake saia limpo. Deixe esfriar para decorar.
Coloque chantilly bem firme num saco de confeitar e seja feliz. Eu usei o bico 1A da Wilton, redondo simples, mas dependendo da consistência firme do seu doce de leite, dá até pra usar bicos pitangas.