Em uma panela de pressão em fogo médio, coloque a lata de leite condensado, cubra com água e cozinhe por 20 minutos após pegar pressão.
Apague o fogo, retire a pressão da panela, retire a lata de leite condensado cozido e deixe esfriar.
Coloque em um saco de confeitar com bico pitanga e reserve.
Em uma tigela, coloque, mexendo a cada adição, os ovos, o açúcar, o óleo, o leite, a farinha de trigo, a canela em pó, o fermento em pó químico e continue mexendo até formar uma massa homogênea. Reserve.
Distribua porções iguais da massa em 10 forminhas de cupcake, coloque em uma assadeira e leve ao forno preaquecido a 180 graus Celsius por 25 minutos.
Retire do forno e deixe esfriar.
Depois de frio, decore o cupcake com leite condensado cozido, polvilhe o açúcar com canela em pó e sirva em seguida.