Em uma panela grande, misture o arroz com água suficiente para cobri-lo. Leve ao fogo médio até que o arroz esteja cozido, mas ainda firme ao toque. Escorra o excesso de água.
Em outra panela, coloque o leite, o leite condensado, o açúcar, a casca de limão, os paus de canela e uma pitada de sal. Leve ao fogo médio, mexendo sempre.
Quando a mistura começar a ferver, adicione o arroz cozido e reduza o fogo para médio-baixo. Cozinhe, mexendo frequentemente, até que a mistura engrosse e o arroz fique macio e absorva o líquido.
Retire a casca de limão e os paus de canela.
Transfira o arroz doce para pratos individuais ou uma travessa grande.
Deixe esfriar um pouco e, em seguida, polvilhe com canela em pó a gosto.
Sirva morno ou gelado, conforme preferir.