Em uma tigela grande, misture o leite morno com o açúcar e o fermento. Deixe repousar por cerca de 10 minutos, até que a mistura comece a espumar.
Adicione as batatas amassadas, o sal, os ovos e a manteiga derretida. Misture bem.
Gradualmente, acrescente a farinha de trigo, mexendo até que a massa comece a se formar.
Transfira a massa para uma superfície enfarinhada e sove até que esteja lisa e elástica, adicionando mais farinha conforme necessário.
Coloque a massa em uma tigela untada, cubra com um pano limpo e deixe crescer em um local aquecido até dobrar de tamanho, cerca de 1 hora.
Divida a massa crescida em porções e modele os pães conforme desejado. Coloque-os em assadeiras untadas, cubra e deixe crescer novamente até dobrar de volume.
Pincele os pães com a gema batida e asse em forno preaquecido a 180°C até que estejam dourados, cerca de 25 a 30 minutos.