Se estiver usando folhas de gelatina, mergulhe-as em água fria por 5 minutos até que amoleçam.

Se for gelatina em pó, dissolva-a conforme as instruções da embalagem, geralmente em um pouco de água fria.

Em uma panela, aqueça o creme de leite, o leite, o açúcar e o extrato de baunilha em fogo médio.

Não deixe ferver. Retire do fogo assim que o açúcar dissolver.

Adicione a gelatina amolecida (ou dissolvida) à mistura de creme, mexendo até que esteja completamente incorporada.

Em seguida, misture o purê de manga.

Despeje a mistura em formas individuais untadas com um pouco de óleo neutro ou água.

Leve à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até que esteja firme.

Misture a polpa de manga, o suco de limão e o açúcar em uma panela.

Cozinhe em fogo baixo até que o açúcar dissolva e a mistura engrosse levemente. Deixe esfriar.

Desenforme a Panna Cotta e sirva com a calda de manga fria por cima.