Comece hidratando as folhas de gelatina em água fria por cerca de 5 minutos (se estiver usando agar-agar, siga as instruções na embalagem para uso correto).
Em uma panela, misture o leite de coco, o creme de coco e o açúcar.
Aqueça em fogo médio, mexendo até que o açúcar se dissolva completamente. Não deixe a mistura ferver.
Retire a panela do fogo e adicione o extrato de baunilha.
Esprema as folhas de gelatina para remover o excesso de água e adicione-as à mistura quente.
Mexa bem até que a gelatina se dissolva completamente. Se estiver usando agar-agar, certifique-se de que ele está completamente dissolvido nesta etapa.
Divida a mistura entre copos ou formas de panna cotta e deixe esfriar à temperatura ambiente.
Depois, leve à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até que esteja firmemente estabelecida.
Para desenformar, mergulhe brevemente a base da forma em água quente e inverta sobre um prato.