Hidrate a gelatina em água fria conforme as instruções da embalagem.
Em uma panela, misture o creme de leite, o açúcar, e o extrato de baunilha, aquecendo até que o açúcar se dissolva completamente, sem deixar ferver.
Adicione a gelatina hidratada ao creme quente, mexendo até dissolver completamente.
Triture 200 g de blueberries e adicione à mistura de creme. Passe por uma peneira para remover as cascas, se desejar.
Despeje a mistura nas formas e leve à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até que esteja firme.
Para a calda, aqueça os blueberries, o açúcar, e o suco de limão em uma panela até que os blueberries se desfaçam e a mistura engrosse levemente. Deixe esfriar.
Desenforme a Panna Cotta e sirva com a calda de blueberry e blueberries frescos para decorar.