Hidrate a gelatina em água fria por cerca de 5 minutos (se estiver usando folhas).
Aqueça o creme de leite com o açúcar e a baunilha em uma panela, sem deixar ferver.
Retire a gelatina da água, esprema para remover o excesso de líquido e adicione ao creme quente. Mexa até dissolver completamente.
Distribua a mistura em formas levemente untadas com óleo e leve à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até firmar.
Para a calda, combine o vinho, o açúcar, a canela e a casca de laranja em uma panela. Cozinhe em fogo médio até reduzir pela metade.
Deixe esfriar e retire a canela e a casca de laranja antes de servir.
Desenforme a Panna Cotta e sirva com a calda de vinho por cima.