Em uma tigela pequena, polvilhe a gelatina sobre a água fria.
Deixe repousar por 5-10 minutos até que a gelatina amoleça.
Em uma panela, combine o creme de leite, o leite e o açúcar.
Adicione a vagem de baunilha e as sementes (ou extrato de baunilha) à mistura.
Aqueça suavemente a mistura em fogo médio, mexendo até que o açúcar se dissolva e a mistura esteja quente, mas não fervendo.
Remova a mistura de creme do fogo.
Retire a vagem de baunilha, se usada.
Adicione a gelatina amolecida à mistura de creme quente, mexendo até que a gelatina esteja completamente dissolvida.
Divida a mistura em ramequins ou copos.
Deixe esfriar até a temperatura ambiente, depois cubra e refrigere por pelo menos 4 horas, ou até que esteja firme.
Para servir, você pode desfrutar da panna cotta diretamente dos ramequins ou desenformá-los em um prato para uma apresentação mais tradicional. Decore com frutas vermelhas frescas, coulis de frutas ou um fio de mel.