Preparando a Manga: Descasque e corte as mangas, reservando alguns pedaços para decorar. Bata no liquidificador até obter um purê liso.
Mistura da Mousse: Adicione o leite condensado e o creme de leite ao purê de manga no liquidificador. Adicione o suco de limão e bata até que a mistura fique homogênea.
Montagem: Distribua a mousse em taças individuais ou em uma grande travessa. Decore com os pedaços de manga, raspas de limão e folhas de hortelã.
Gelando: Leve à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até que esteja firmada.