Em uma panela média, misture a farinha de trigo e o açúcar. Adicione o leite gradualmente, mexendo constantemente para evitar a formação de grumos.

Leve a panela ao fogo médio e continue mexendo constantemente até que o mingau comece a engrossar. Isso deve levar cerca de 5-10 minutos.

Quando o mingau atingir a consistência desejada (deve estar cremoso, não muito espesso), retire a panela do fogo.

Adicione a manteiga e a essência de baunilha (se estiver usando), e mexa até que a manteiga derreta e todos os ingredientes estejam bem incorporados.

Tempere com uma pitada de sal, que realçará os sabores.

Transfira o mingau para tigelas individuais e polvilhe com canela em pó, se desejar.

Sirva quente e aproveite!