Em uma panela média, misture o açúcar, o cacau em pó e o amido de milho. Certifique-se de que todos os ingredientes secos estejam bem misturados, o que ajuda a evitar grumos na etapa seguinte.

Aos poucos, vá adicionando o leite desnatado à mistura de ingredientes secos, mexendo constantemente para obter uma mistura homogênea. Essa etapa é crucial para garantir que o amido de milho se dissolva completamente e que o cacau se integre ao leite sem formar grumos.

Leve a panela ao fogo médio, mexendo continuamente até que a mistura comece a ferver. Esse processo deve levar cerca de 10 minutos. Continue mexendo até que o creme engrosse, atingindo uma consistência semelhante a um pudim espesso.

É importante mexer sem parar para evitar que o creme grude no fundo da panela e queime.

Assim que o creme atingir a consistência desejada, retire a panela do fogo. Adicione a colher de sopa de essência de baunilha e misture bem. A baunilha adiciona um aroma agradável e complementa o sabor do chocolate, tornando o manjar ainda mais delicioso.

Distribua o creme de chocolate em 6 taças individuais. Deixe amornar em temperatura ambiente por alguns minutos e, em seguida, leve as taças à geladeira por, no mínimo, 1 hora, ou até que o manjar esteja completamente firme e gelado.

Em uma tigela, misture o iogurte natural desnatado, as 2 colheres de sopa de açúcar e a 1/2 colher de chá de essência de baunilha. Mexa bem até que o açúcar esteja completamente dissolvido e a mistura esteja homogênea.

O iogurte desnatado adiciona uma leve acidez e cremosidade à sobremesa, equilibrando o doce do manjar de chocolate.

Após o manjar de chocolate estar gelado, retire as taças da geladeira e adicione uma camada generosa da cobertura de iogurte sobre cada porção.

Sirva imediatamente, ou, se preferir, leve as taças de volta à geladeira por mais alguns minutos para que o iogurte fique bem gelado antes de servir.