Juntar o suco de limão (espremer da fruta na hora), o leite em pó e a água no liquidificador. Bater bem.

Acrescentar o xilitol e a essência de baunilha.

Bater novamente até formar uma creme bem homogêneo.

Despejar o creme em saquinhos, deixando um espaço de dois dedos no topo para conseguir fechá-los. Amarrar os saquinhos e levar ao congelador até endurecer.