Em um liquidificador, adicione a polpa de umbu e a água.

Bata até obter uma mistura homogênea.

Em uma tigela, despeje a mistura de umbu e adicione o leite condensado.

Misture bem até que todos os ingredientes estejam incorporados.

Despeje a mistura nos saquinhos próprios para geladinho, preenchendo cerca de 2/3 de cada saquinho.

Insira os palitos para sorvete em cada saquinho, posicionando-os no centro da mistura.

Amarre bem os saquinhos e coloque-os em uma assadeira ou recipiente adequado, garantindo que fiquem na posição vertical.

Leve ao congelador e deixe congelar por pelo menos 4 horas, ou até que estejam firmes.

Quando estiverem congelados, retire os geladinhos do congelador, corte as pontas dos saquinhos e sirva.