Em uma panela grande, adicione o leite, a tapioca granulada, o coco e o leite em pó. Misture tudo muito bem, garantindo que os ingredientes se dissolvam de maneira homogênea. Mantenha o fogo médio e mexa constantemente para evitar que a mistura grude no fundo da panela.

Quando a mistura começar a levantar fervura, continue mexendo por mais 5 minutos. Esse processo é importante para que a tapioca cozinhe corretamente e atinja a textura ideal para o geladinho, tornando-o cremoso e suave.

Após o tempo de cozimento, desligue o fogo e deixe a mistura esfriar completamente. Esse passo é crucial para garantir que o geladinho mantenha sua textura ao ser congelado.

Com a ajuda de um funil, distribua a mistura já fria nos saquinhos de geladinho. Preencha com cuidado, deixando espaço suficiente para amarrar bem as pontas dos saquinhos.

Leve os saquinhos ao freezer e deixe congelar por pelo menos 6 horas, ou até que o geladinho esteja completamente firme. Após esse tempo, eles estarão prontos para serem saboreados!