No liquidificador, adicione a coalhada, o leite, o açúcar e a essência de baunilha.
Bata todos os ingredientes até obter uma mistura homogênea e cremosa.
Se desejar, adicione frutas picadas, como morangos, manga ou abacaxi, e mexa delicadamente.
Despeje a mistura nos saquinhos próprios para geladinhos, preenchendo cerca de 2/3 de cada saquinho.
Amarre bem as pontas dos saquinhos e leve ao congelador por, no mínimo, 4 horas ou até que estejam completamente congelados.
Após congelados, está pronto para servir e desfrutar de um refrescante geladinho de coalhada.