No liquidificador, adicione o leite, o amendoim, o leite condensado, o creme de leite e a essência de baunilha. Se desejar uma doçura extra, inclua também o açúcar.
Bata tudo até obter uma mistura homogênea e o amendoim estar bem triturado.
Com o auxílio de um funil, despeje a mistura nos saquinhos de geladinho, deixando um espaço livre na parte superior para dar o nó.
Feche bem os saquinhos e leve ao freezer até que estejam completamente congelados, o que deve levar cerca de 6 horas.
Uma vez congelados, estão prontos para serem servidos!