Coloque o milho para canjica na panela de pressão.
Acrescente a água, a canela e o cravo.
Tampe e cozinhe por 20 minutos, em fogo baixo, depois de iniciada a pressão.
Desligue, espere a pressão sair naturalmente e despeje o conteúdo em uma panela grande.
Acrescente o leite, o açúcar e leve ao fogo baixo, mexendo de vez em quando, por 30 minutos ou até a canjica amaciar e o caldo engrossar. Reserve. Coloque a lata de leite condensado sem o rótulo em uma panela de pressão e cubra com água.
Tampe e cozinhe por 20 minutos, em fogo baixo, depois de iniciada a pressão.
Desligue, espere a pressão sair e deixe a lata esfriar completamente antes de abrir.
Misture o leite condensado cozido à canjica e despeje em um refratário médio.
Polvilhe com canela e sirva, se desejar, decorada com canela em pau.