Em uma panela de fundo grosso, adicione o leite condensado, o chocolate branco picado e a manteiga.
Leve ao fogo baixo e mexa constantemente até que o chocolate derreta completamente e a mistura comece a desgrudar do fundo da panela. Esse processo deve levar cerca de 10 a 15 minutos.
Quando a massa atingir o ponto de brigadeiro (desgrudando facilmente do fundo da panela), desligue o fogo e adicione o pistache triturado, mexendo bem até incorporar.
Deixe a massa esfriar um pouco antes de adicionar as frutas. Isso ajuda a evitar que as frutas soltem líquido e interfiram na textura final do brigadeiro.
Adicione os cubos de manga, abacaxi e o coco ralado à massa já morna.
Misture delicadamente para que as frutas se distribuam uniformemente, sem desmanchar.
Unte as mãos com manteiga para facilitar o manuseio da massa. Pegue pequenas porções da massa e modele-as em bolinhas.
Em seguida, passe os brigadeiros na mistura de pistache triturado e coco ralado para uma cobertura crocante e saborosa.
Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e sirva.
Se desejar, você pode decorar os brigadeiros com pequenos pedaços de manga ou abacaxi para dar um toque visual especial.