Em uma panela média, misture o leite, a manteiga, o cacau em pó e o açúcar. Leve ao fogo médio, mexendo sempre para dissolver bem os ingredientes.
Quando a mistura estiver homogênea, adicione a colher de amido de milho já dissolvida em água. Continue mexendo sem parar.
Cozinhe a mistura até que comece a desgrudar do fundo da panela, o que indica que atingiu o ponto de brigadeiro.
Desligue o fogo e transfira a mistura para um prato untado com um pouco de manteiga. Deixe esfriar.
Quando estiver frio, unte as mãos com manteiga e modele os brigadeiros em pequenas bolinhas.
Passe os brigadeiros no chocolate granulado ou em outro confeito de sua escolha.
Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e estão prontos para servir!
