Prepare a Massa: Em uma panela de fundo grosso, misture o leite condensado, a manteiga e algumas gotas do corante alimentício rosa. Se desejar adicionar um sabor frutado, inclua o saborizante de sua escolha neste momento.
Cozinhe o Brigadeiro: Leve a panela ao fogo baixo, mexendo constantemente com uma espátula de silicone para evitar que a massa grude no fundo da panela. Continue cozinhando até que a massa desgrude completamente do fundo da panela, indicando que está no ponto certo.
Esfrie a Massa: Transfira a massa para um prato untado com um pouco de manteiga e deixe esfriar completamente em temperatura ambiente.
Enrole os Brigadeiros: Com as mãos untadas com manteiga, forme pequenas bolinhas com a massa do brigadeiro. Passe cada bolinha no açúcar cristal rosa ou no granulado colorido, cobrindo-as uniformemente.
Finalização: Coloque os brigadeiros já enrolados em forminhas de papel para brigadeiro.