Em uma panela de fundo grosso, adicione o leite condensado, o chocolate branco picado e a manteiga.
Cozinhe em fogo baixo, mexendo constantemente, até que o chocolate esteja completamente derretido e a mistura comece a desgrudar do fundo da panela. Isso leva cerca de 10 a 15 minutos.
Quando a massa estiver no ponto de brigadeiro, ou seja, desgrudando do fundo da panela, retire do fogo e adicione o pistache triturado, misturando bem até incorporar.
Deixe a massa esfriar um pouco antes de adicionar as frutas para evitar que elas soltem muito líquido.
Adicione os cubos de manga, abacaxi e figo à massa já morna, misturando delicadamente para que as frutas se distribuam uniformemente sem se desmanchar.
Unte as mãos com manteiga para facilitar o manuseio da massa.
Pegue pequenas porções da massa e modele-as em bolinhas.
Em seguida, passe os brigadeiros no pistache triturado para uma cobertura crocante e cheia de sabor.
Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e sirva.
Para um toque extra de sofisticação, decore os brigadeiros com pequenos pedaços de figo ou manga.