Em uma panela, adicione o leite condensado, a manteiga, o chocolate meio amargo picado e o chocolate em pó. Leve ao fogo médio, mexendo constantemente para evitar que a mistura queime ou grude no fundo da panela. Continue mexendo até que a massa comece a desgrudar do fundo da panela, atingindo o ponto de brigadeiro.

Transfira a massa para um prato untado com manteiga e espalhe bem para que esfrie mais rápido. Deixe esfriar completamente antes de modelar os brigadeiros.

Com as mãos levemente untadas com manteiga, modele a massa em pequenas bolinhas do tamanho de um brigadeiro tradicional. Coloque cada bolinha em uma forminha de papel.

Usando a ponta do dedo ou o cabo de uma colher, faça uma pequena cavidade no centro de cada brigadeiro. Com cuidado, coloque uma pequena quantidade de geleia de pimenta dentro da cavidade. A quantidade de geleia pode variar de acordo com a preferência pelo nível de picância.

Após rechear, molde a cavidade fechando a massa ao redor da geleia. Certifique-se de que a geleia fique bem "escondida" dentro do brigadeiro para manter a surpresa.

Os brigadeiros de pimenta estão prontos para serem servidos. Coloque-os em forminhas e surpreenda seus convidados com essa deliciosa e picante sobremesa.