Em uma panela média, adicione o leite condensado, a manteiga e a Nutella. Misture bem até que todos os ingredientes estejam incorporados.
Leve a panela ao fogo baixo, mexendo constantemente com uma espátula de silicone ou colher de pau. A chave para um brigadeiro perfeito é nunca parar de mexer, para evitar que a mistura grude na panela ou queime.
Continue cozinhando até que a mistura comece a desgrudar do fundo da panela, o que indica que está no ponto certo. Isso geralmente leva cerca de 10 a 15 minutos.
Quando o brigadeiro estiver pronto, retire a panela do fogo e transfira a mistura para um prato untado com um pouco de manteiga ou forrado com papel manteiga. Espalhe bem para acelerar o processo de resfriamento.
Deixe esfriar à temperatura ambiente. Para acelerar, você pode colocar o prato na geladeira, mas cuidado para não deixar a massa ficar muito dura.
Uma vez que a massa esteja fria e firme ao toque, unte suas mãos com um pouco de manteiga e comece a fazer pequenas bolinhas.
Passe cada bolinha no chocolate granulado, cobrindo-a completamente.
Coloque os brigadeiros já enrolados e decorados em forminhas de papel. Os brigadeiros de Nutella podem ser servidos imediatamente ou armazenados em um recipiente fechado na geladeira por até 3 dias.