Em uma panela média, adicione o leite condensado, o chocolate branco picado, a manteiga e o suco dos limões sicilianos.
Leve a panela ao fogo médio, mexendo sempre para evitar que a mistura grude no fundo da panela.
Continue mexendo até a mistura encorpar, atingindo o ponto de brigadeiro de colher (quando começa a desgrudar do fundo da panela) ou o ponto de enrolar (quando a massa fica mais firme e desgruda completamente do fundo).
Se desejar, acrescente raspas de limão siciliano à mistura, mexendo bem para incorporar. As raspas dão um sabor extra e uma textura interessante ao brigadeiro.
Transfira a mistura para um prato untado com manteiga e deixe esfriar completamente em temperatura ambiente ou na geladeira.
Com as mãos untadas com manteiga, pegue pequenas porções da massa e enrole em bolinhas.
Passe os brigadeiros no granulado branco ou em raspas de chocolate branco, se desejar, para uma apresentação mais sofisticada.