Em uma panela, coloque o creme de leite e as 20 gramas de lavanda. Leve ao fogo médio e deixe a mistura aquecer até começar a ferver. Após atingir a fervura, deixe cozinhar por mais 2 minutos, permitindo que a lavanda infunda todo o seu sabor e aroma no creme de leite. Desligue o fogo e coe a mistura utilizando uma peneira, descartando a lavanda e reservando a infusão aromatizada.

Em outra panela, adicione o leite condensado, a manteiga e a infusão de lavanda que foi reservada. Leve ao fogo médio, mexendo constantemente para evitar que o brigadeiro queime ou grude no fundo da panela. Cozinhe até a massa atingir o ponto de enrolar, o que ocorre quando ela começa a desgrudar do fundo da panela ou quando atinge cerca de 95 graus Celsius.

Após atingir o ponto, transfira a massa para um prato untado com manteiga e deixe esfriar completamente. O resfriamento pode ser feito em temperatura ambiente ou na geladeira, dependendo da sua preferência e do tempo disponível.

Com as mãos levemente untadas, modele a massa em pequenas bolinhas do tamanho desejado. Cada bolinha deve ser delicadamente enrolada para manter a textura macia e cremosa do brigadeiro.

Passe os brigadeiros no confeito de sua escolha. Para manter a delicadeza e elegância do sabor de lavanda, você pode optar por confeitos de açúcar cristal, coco ralado fino ou até mesmo um granulado branco que não sobrecarregue o sabor sutil do doce.