Em uma panela, adicione o leite condensado e a margarina. Leve ao fogo médio, mexendo constantemente para evitar que o brigadeiro queime ou grude no fundo da panela. Continue mexendo até que a massa comece a desgrudar do fundo, indicando que está no ponto certo.

Após atingir o ponto desejado, retire a panela do fogo e incorpore as raspas de laranja. As raspas devem ser adicionadas fora do fogo para preservar seu aroma e sabor, evitando que fiquem amargas.

Transfira a massa para um prato untado com margarina, espalhando bem. Cubra com filme plástico em contato direto com o doce para evitar a formação de uma crosta. Deixe esfriar completamente na geladeira por pelo menos 2 horas. Esse tempo é essencial para que a massa adquira a consistência adequada para enrolar.

Após o tempo de resfriamento, você pode escolher o ponto desejado para o brigadeiro. Se preferir um brigadeiro de colher, basta servir em pequenas taças. Se optar por enrolar, unte as mãos com margarina, faça bolinhas e passe-as em açúcar cristal, granulado ou raspas de laranja para um toque adicional de sabor.