Em uma panela, misture o leite condensado, o creme de leite, a manteiga e o figo seco picado. Leve ao fogo baixo e mexa constantemente para evitar que a mistura grude no fundo da panela.

Continue mexendo a mistura até que ela comece a desgrudar do fundo da panela, indicando que atingiu o ponto de brigadeiro. Esse processo geralmente leva de 10 a 15 minutos.

Assim que a massa estiver no ponto para enrolar, transfira-a para um prato untado com manteiga. Cubra com filme plástico para evitar a formação de crosta e deixe esfriar completamente em temperatura ambiente.

Com as mãos levemente úmidas, pegue pequenas porções da massa já fria e forme bolinhas. Em seguida, passe as bolinhas nas nozes picadas, cobrindo-as completamente. Coloque os brigadeiros em forminhas de papel para servir.