Misture os Ingredientes: Em uma panela de fundo grosso, adicione o leite condensado, o doce de leite e a manteiga. Misture bem antes de levar ao fogo.
Cozinhe o Brigadeiro: Leve a panela ao fogo médio, mexendo constantemente para evitar que a mistura grude no fundo da panela. Cozinhe até que a mistura engrosse e comece a desgrudar das laterais da panela, o que geralmente leva cerca de 10 a 15 minutos.
Esfrie a Mistura: Transfira o brigadeiro para um prato untado e deixe esfriar até que esteja em temperatura ambiente.
Enrole os Brigadeiros: Com as mãos untadas, pegue pequenas porções da massa e forme bolinhas. Em seguida, passe-as no chocolate granulado ou nas nozes picadas.
Sirva: Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e sirva.