Em uma panela média, coloque o leite condensado, a manteiga, o leite em pó e 1/2 xícara (chá) de damasco seco picado. Leve ao fogo médio, mexendo constantemente para evitar que grude no fundo da panela.

Continue mexendo até a mistura engrossar e começar a se soltar do fundo da panela, atingindo o ponto de brigadeiro. Esse processo deve levar cerca de 10 a 15 minutos.

Desligue o fogo e transfira a massa do brigadeiro para um prato untado com manteiga. Deixe esfriar completamente em temperatura ambiente.

Com as mãos untadas com manteiga, faça pequenas bolinhas com a massa já fria. Passe cada bolinha pelo damasco seco picado restante, cobrindo-as completamente. Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e estão prontos para servir.