Utilize um processador de alimentos para triturar as avelãs até formar uma pasta homogênea. Se encontrar dificuldade, adicione uma parte do leite condensado para facilitar o processamento.

Em uma panela, coloque o leite condensado, a pasta de avelã (ou creme de avelã com cacau), o creme de leite e o chocolate.

Leve a panela ao fogo baixo, mexendo constantemente para evitar que a mistura queime ou grude no fundo.

Continue mexendo até a mistura começar a desgrudar do fundo da panela, alcançando o ponto de brigadeiro. Esse processo leva aproximadamente 10 a 15 minutos.

Transfira a massa para um prato untado com manteiga e deixe esfriar completamente, de preferência fora da geladeira para manter a consistência ideal.

Unte as mãos com manteiga, faça bolinhas com a massa e passe-as em avelãs trituradas ou chocolate em pó 50%.

Coloque os brigadeiros em forminhas decorativas de sua escolha.