Prepare o Amendoim: Torre o amendoim em uma frigideira ou no forno e, após esfriar, moa até obter uma textura fina. Reserve uma parte para decoração, picando em pedaços maiores.
Cozinhe o Brigadeiro: Em uma panela de fundo grosso, misture o leite condensado, a manteiga e o amendoim moído. Cozinhe em fogo baixo, mexendo constantemente, até que a mistura desgrude do fundo da panela (ponto de brigadeiro).
Esfrie: Transfira a mistura para um prato untado com um pouco de manteiga e deixe esfriar até que esteja em temperatura ambiente.
Enrole: Unte as mãos com manteiga e modele pequenas porções do brigadeiro em bolinhas.
Decore: Passe cada brigadeiro no amendoim picado ou no chocolate granulado, cobrindo-os uniformemente.
Sirva: Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e estão prontos para serem servidos.
